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安徽机器人集成系统的主要内容是什么?-创格为你说明

时间:2022-2-25 10:03:00来源:http://ah.ycscg.cn/news769841.html

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安徽机器人集成系统的主要内容是什么?-创格为你说明

安徽机器人集成系统主要内容

整合运动控制应该不是新概念。经过十多年的发展,目前市场上大部分用户已经接受,并在设备上使用内置运动控制功能的多策略自动化控制器。考虑到安徽机器人本身其实也是运动控制的一种,机器人控制是否也可以集成到通用的自动化系统中?这样的问题自然会出现。

从集成运动控制的理念出发,将工业机器人和通用机电设备的控制集成到一个自动化系统中的价值是显而易见的。例如:硬件减少,设备节省空间。

设备只有一个控制系统,有助于简化应用集成,减少技术团队在工程和运维方面的投资;集中处理设备数据,方便运营、维护和故障诊断。


在相同的开发环境下,容易实现自动化设备和机器人之间的高性能运动控制同步通过共用直流母线,也可以将机器人各轴的驱动单元集成到设备的动力系统中,节约设备运行的能量消耗目前市面上的集成机器人控制自动化方案大致有两种:

一种是以罗家和西家为代表的自动化架构,通过与传统机器人系统之间的数据接口,帮助用户实现软件环境和操作体验中的集成机器人控制,但在硬件层面上另一个是真正集成机器人控制功能的通用自动化平台,如BR的自动电脑、施家的它们为用户提供了完整的设备自动化解决方案,使工业机器人成为专机系统。

目前,我们周围的大多数工业机器人都以使用独立的专用控制器为主。

以上是机器人集成系统主要内容的简单介绍。欢迎大家来了解一下!


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